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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements

 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Ontology LMI Stabilization Prognostic Observer-based control Simulation Interoperability Observability Security Lyapunov stability Modeling Optimization Safety Observer design Estimation Machine learning LPV systems Stability analysis Détection de défaut ingénierie MTHPC Event-triggered control System identification Linear systems Flatness State estimation Systèmes non linéaires Robustness Diagnostic Observers Thérapie photodynamique Multi-agent systems Uncertain systems Multi-component system Reliability Estimation d'état Breast cancer Diagnosis Graph theory Uncertainty Networked control systems Descriptor systems Linear matrix inequalities Cancer Systems Engineering Hybrid systems Radiotherapy Photodynamic therapy Systèmes linéaires Instrumental variable Consensus Multiple model LMIs Optimisation Identification EEG Maintenance Unknown inputs Industry 40 Fault diagnosis Neural network Prognostics Epilepsy Switched systems Fault detection and isolation Linear matrix inequality Lyapunov methods Stability Observer Fault tolerant control Dependability Singular systems Nonlinear systems Synchronization Internet of Things Optimal control Availability Reconfiguration Data reconciliation Glioblastoma Modélisation Fault-tolerant control Fault estimation Wireless sensor networks Model-free control Fiabilité Sûreté de fonctionnement Parameter estimation Monte Carlo simulation Modelling Energy efficiency Fluorescence Fault detection Neural networks Robust control Bilinear systems Nonlinear observer Nonlinear system E-maintenance Robustesse Classification