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Journal Articles Automatique Control Year : 2017

Discussing an intriguing result on model-free control

Un résultat intrigant en commande sans modèle

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Abstract

An elementary mathematical example proves, thanks to the Routh-Hurwitz criterion, a result that is intriguing with respect to today's practical understanding of model-free control, i.e., an " intelligent " proportional controller (iP) may turn to be more difficult to tune than an intelligent proportional-derivative one (iPD). The vast superiority of iPDs when compared to classic PIDs is shown via computer simulations. The introduction as well as the conclusion analyse model-free control in the light of recent advances.
Un exemple mathématique élémentaire prouve, grâce au critère de Routh-Hurwitz, un résultat à l'encontre de la pratique actuelle en commande sans modèle : il peut y avoir plus de difficultés à régler un correcteur proportionnel « intelligent » (iP) qu'un proportionnel-dérivé intelligent (iPD). Les simulations numériques de l'iPD et d'un PID classique tournent largement en faveur du premier. Introduction et conclusion analysent la commande sans modèle à la lumière des avancées actuelles.
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Dates and versions

hal-01628322 , version 1 (03-11-2017)
hal-01628322 , version 2 (06-11-2017)

Identifiers

Cite

Cédric Join, Emmanuel Delaleau, Michel Fliess, Claude Moog. Un résultat intrigant en commande sans modèle. Automatique Control, 2017, 1 (1), pp.9. ⟨10.21494/ISTE.OP.2018.0279⟩. ⟨hal-01628322v2⟩
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