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Un résultat intrigant en commande sans modèle

Résumé : Un exemple mathématique élémentaire prouve, grâce au critère de Routh-Hurwitz, un résultat à l'encontre de la pratique actuelle en commande sans modèle : il peut y avoir plus de difficultés à régler un correcteur proportionnel « intelligent » (iP) qu'un proportionnel-dérivé intelligent (iPD). Les simulations numériques de l'iPD et d'un PID classique tournent largement en faveur du premier. Introduction et conclusion analysent la commande sans modèle à la lumière des avancées actuelles.
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-01628322
Contributor : Michel Fliess <>
Submitted on : Monday, November 6, 2017 - 10:28:39 PM
Last modification on : Wednesday, June 24, 2020 - 4:19:36 PM

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ISTE_JDFM17.pdf
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Citation

Cédric Join, Emmanuel Delaleau, Michel Fliess, Claude Moog. Un résultat intrigant en commande sans modèle. Automatique Control, ISTE, 2017, 1 (1), pp.9. ⟨10.21494/ISTE.OP.2018.0279⟩. ⟨hal-01628322v2⟩

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