Two competing improvements of PID controllers: A comparison

Deux améliorations concurrentes des PID

Michel Fliess (1, 2) , Cédric Join (3, 2, 4)

1 LIX - Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau]
2 AL.I.E.N. - ALgèbre pour Identification & Estimation Numériques
3 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
4 NON-A-POST - Non-Asymptotic estimation for online systems

In today's literature "Model-Free Control", or "MFC", and "Active Disturbance Rejection Control", or "ADRC", are the most prominent approaches in order to keep the benefits of PID controllers, that are so popular in the industrial world, and in the same time for attenuating their severe shortcomings. After a brief review of MFC and ADRC, several examples show the superiority of MFC, which permits to tackle most easily a much wider class of systems.

Aujourd'hui, « commande sans modèle », ou « MFC », et « commande par rejet actif de perturbations », ou « ADRC », sont les approches les plus en vue pour préserver les avantages des PID, si populaires dans l'industrie, tout en atténuant leurs carences. Après un bref rappel sur MFC et ADRC, plusieurs exemples démontrent la supériorité du sans-modèle car permettant d'embrasser une classe beaucoup plus vaste de systèmes.

Mots clés: model-free control; PID; active disturbance rejection control; flatness-based control

Domaines: Automatique; Systèmes et contrôle [cs.SY]; Automatique / Robotique; Intelligence artificielle [cs.AI]; Optimisation et contrôle [math.OC]

Michel Fliess, Cédric Join. Deux améliorations concurrentes des PID. Automatique Control, 2018, 1 (1), ⟨10.21494/ISTE.OP.2018.0284⟩. ⟨hal-01687952⟩