Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique

Jérôme de Miras; Samer Riachy; Michel Fliess; Cédric Join; Stéphane Bonnet

First steps towards a model-free control of a magnetic bearing

Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique

Jérôme de Miras ¹ Samer Riachy ^{2, 3} Michel Fliess ⁴ Cédric Join ^{3, 5, 6} Stéphane Bonnet ^{1, 7}

1 Heudiasyc - Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]

2 ECS-Lab - Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire

3 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems

Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189

4 LIX - Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau]

5 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation

Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146

6 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

7 CEA-LETI - Laboratoire d'Electronique et des Technologies de l'Information

Abstract : Model-free control is applied to a magnetic bearing, which is a quite important industrial device. The experimental results are compared to those obtained via other control techniques.

Keywords : algebraic estimation techniques

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs] / Automatic Control Engineering

Engineering Sciences [physics] / Automatic

Mathematics [math] / Optimization and Control [math.OC]

Engineering Sciences [physics] / Electromagnetism

Complete list of metadatas

Cited literature [18 references] Display Hide Download

https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00682762
Contributor : Michel Fliess <>
Submitted on : Monday, March 26, 2012 - 4:52:40 PM
Last modification on : Wednesday, April 3, 2019 - 2:07:45 AM
Long-term archiving on : Wednesday, December 14, 2016 - 5:33:49 PM

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