First steps towards a model-free control of a magnetic bearing

Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique

Jérôme de Miras (1) , Samer Riachy (2, 3) , Michel Fliess (4) , Cédric Join (3, 5, 6) , Stéphane Bonnet (1, 7)

1 Heudiasyc - Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]
2 ECS-Lab - Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire
3 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
4 LIX - Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau]
5 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
6 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
7 CEA-LETI - Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives - Laboratoire d'Electronique et de Technologie de l'Information

Model-free control is applied to a magnetic bearing, which is a quite important industrial device. The experimental results are compared to those obtained via other control techniques.

Keywords: algebraic estimation techniques

Keywords: Magnetic bearings; algebraic estimation techniques.; model-free control; intelligent PID controllers

Domains: Computer Science [cs]; Automatic Control Engineering; Engineering Sciences [physics]; Automatic; Mathematics [math]; Optimization and Control [math.OC]; Engineering Sciences [physics]; Electromagnetism

Jérôme de Miras, Samer Riachy, Michel Fliess, Cédric Join, Stéphane Bonnet. Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique. 7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2012, Jul 2012, Grenoble, France. pp.509-514. ⟨hal-00682762⟩