Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique

Jérôme de Miras 1 Samer Riachy 2, 3 Michel Fliess 4 Cédric Join 3, 5, 6 Stéphane Bonnet 1, 7
1 Heudiasyc - Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]
2 ECS-Lab - Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire
3 NON-A - Non-Asymptotic estimation for online systems
Inria Lille - Nord Europe, CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
4 LIX - Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau]
5 ALIEN - Algebra for Digital Identification and Estimation
Inria Lille - Nord Europe, Inria Saclay - Ile de France, Ecole Centrale de Lille, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR8146
6 CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
7 CEA-LETI - Laboratoire d'Electronique et des Technologies de l'Information
Abstract : Model-free control is applied to a magnetic bearing, which is a quite important industrial device. The experimental results are compared to those obtained via other control techniques.
Keywords : algebraic estimation techniques
Document type :
Conference papers
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https://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00682762
Contributor : Michel Fliess <>
Submitted on : Monday, March 26, 2012 - 4:52:40 PM
Last modification on : Wednesday, April 3, 2019 - 2:07:45 AM
Long-term archiving on : Wednesday, December 14, 2016 - 5:33:49 PM

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  • HAL Id : hal-00682762, version 1

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Citation

Jérôme de Miras, Samer Riachy, Michel Fliess, Cédric Join, Stéphane Bonnet. Vers une commande sans modèle d'un palier magnétique. 7e Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.509-514. ⟨hal-00682762⟩

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